交通壅塞輔助 (TJA) 系統
系統說明
交通壅塞輔助 (TJA) 系統係針對一般都會行車走走停停的路況，利用車上所搭載的前鏡頭及毫米波雷達，來輔助駕駛者避免低速行車碰撞事故的發生。本系統主要透過偵測前車 (前鏡頭及毫米波雷達) 與車道標線 (前鏡頭) 來保持與前車的距離並維持車輛行駛於所屬車道上。
當前車行駛時，本車就可以跟著前車移動，前車停下時，本車就能跟著停止移動，若前車於 3 秒內起步，本車也能自動啟動跟車；如果停車時間超過 3 秒，駕駛只需要輕踩電門，車輛就會起步並恢復自動跟車。
警告
- 本系統僅為輔助功能，無法減輕駕駛應隨時注意車輛周遭安全及正常行駛的責任。未依規範正確駕駛車輛，將可能導致車輛失控，或造成人員受傷或死亡的情況。
- 本系統可能會因預料之外的原因而隨時意外停用，請全程注意前方路況，並準備好採取適當措施，駕駛有責任全程操控車輛。
- 如 ADAS 前鏡頭前方的擋風玻璃髒污，將可能導致系統無法正常作用。
- 在寒冷或惡劣的天候情況下 (如：下雨、下雪或水漬干擾)，都可能對系統造成影響，並致使無法正常作用。
- 行駛時如遇光線驟然變化時 (如：進出隧道時)，系統可能會暫時無法正常作用。
交通壅塞輔助 (TJA) 系統限制
本系統會在車道居中維持 (LFC) 系統啟動時作用。在下列情況下，系統無法正常運作：
- 退出主動車距巡航 (ACC) 系統時。
- 駕駛介入方向盤操作時。
- 駕駛未手扶方向盤時。
- 操作方向燈時。
- 如行駛車道線在無車道線或車道線不易辨識的路段時。
- 車速高於 30 km/h 時。
- 道路過度彎曲。
- 檔位位於 D 以外位置時。
- 上述項目並未完全列出干擾本系統正常運作的所有情況。
下列情況下，系統可能無法達到預期的車道修正操作：
- 道路的車道標線被水坑、泥土或積雪所覆蓋。
- 強烈側風吹襲時。
- 行駛於崎嶇不平路面時。
- 負載過重或擺設不平均時。
- 車道寬度過窄。
- 道路合併或分叉處。
- 道路出現不連續的車道標線或沒有一般的車道標線，例如靠近收費站。
- 車輛行駛中與前車之車距過近，會導致鏡頭偵測範圍受限。
- 當車輛的行駛方向未與車道標線平行時。
- 當進入或離開隧道時，瞬間改變光線亮度。
- 當強光 (如：日出或日落時) 直接照射在車輛前方時。
- 氣候惡劣時 (如：下雨、起霧、下雪等)。
- 當雨水、積雪或塵土附著於前擋風玻璃的鏡頭前方時。
- 上述項目並未完全列出干擾本系統正常運作的所有情況。
開啟 / 關閉交通壅塞輔助系統
交通壅塞輔助系統可透過下列方式開啟：
- 按下左側方向盤快撥鍵上的巡航控制開關 1。
- 設定跟車速度。
- 按下車道保持輔助 (LKA) 系統按鍵 2 。
此時系統會啟動車道居中維持 (LFC) 功能，且交通壅塞輔助系統亦會開啟，並於車速達 30 km/h 以上時停止作用。
下列情況下，系統會關閉交通壅塞輔助 (TJA) 系統：
- 車道居中維持系統因駕駛介入而取消作用時。
- 關閉主動車距巡航 (ACC) 或車道保持輔助 (LKA) 任一功能。