車道居中維持 (LFC) 系統
系統說明
車道居中維持 (LFC) 系統可保持車輛在高速公路的標記車道內行駛，同時保持使用者設定的速度或與前車的安全距離。車道居中維持系統包括自我車輛的縱向和橫向組合控制：
- 縱向控制－透過調整自我車輛的加速度，保持駕駛設定的速度並與車道中前車保持安全距離。
- 橫向控制－透過調整自我車輛的轉向，保持自我車輛沿著車道中心線行駛。
警告
- 本系統僅為輔助功能，無法減輕駕駛應隨時注意車輛周遭安全及正常行駛的責任。未依規範正確駕駛車輛，將可能導致車輛失控，或造成人員受傷或死亡的情況。
- 本系統可能會因預料之外的原因而隨時意外停用，請全程注意前方路況，並準備好採取適當措施，駕駛有責任全程操控車輛。
- 如 ADAS 前鏡頭前方的擋風玻璃髒污，將可能導致系統無法正常作用。
- 不可在靠近毫米波雷達的位置加裝貼紙 (包括透明材質)、加裝配件或額外塗裝。這些情況都可能減低雷達偵測其他車輛的能力。
警示功能
系統透過 ADAS 前鏡頭偵測行駛道路的車道線，並藉此提供轉向輸入以幫助將車輛保持在偵測到的車道中間。
車道居中維持 (LFC) 系統限制
當車道保持輔助 (LKA) 功能開啟並同時開啟主動車距巡航 (ACC) 功能，系統會自動將車道保持輔助 (LKA) 切換成車道居中維持 (LFC) 功能。在下列情況下，系統可能無法正常運作或暫停作用：
- 操作方向燈並進行車道切換或轉向時。
- 車速高於 170 km/h 時。
- 臨時車道標記的路面上行駛。
- 由於修路或車道標線陳舊，在路面上看到模糊、多重或多變的車道標線。
- 車道標線極窄、極寬或僅單邊車道線時。
- 道路的車道標線被水坑、泥土或積雪所覆蓋。
- 強烈側風吹襲時。
- 行駛於崎嶇不平路面時。
- 負載過重或擺設不平均時。
- 道路過度彎曲或車道寬度過窄。
- 道路合併或分叉處。
- 道路出現不連續的車道標線或沒有一般的車道標線，例如靠近收費站。
- 車輛行駛中與前車之車距過近，會導致鏡頭偵測範圍受限。
- 當車輛的行駛方向未與車道標線平行時。
- 當進入或離開隧道時，瞬間改變光線亮度。
- 當強光 (如：日出或日落時) 直接照射在車輛前方時。
- 氣候惡劣時 (如：下雨、起霧、下雪等)。
- 當雨水、積雪或塵土附著於前擋風玻璃的鏡頭前方時。
- 上述項目並未完全列出干擾本系統正常運作的所有情況。
警告
車道居中維持 (LFC) 系統功能作用時，如系統因上述情況或其他因素而無法繼續作用，系統會發出警示音，駕駛須立即介入操控方向盤以防止意外情況發生。
注意
- 執行車道居中維持 (LFC) 系統時，駕駛仍需以手握持方向盤，以防突發狀況時能隨時介入操控。行駛過程中如駕駛放開雙手，系統會發出警示音及警示圖示。
- 當短暫時間內無法辨識車道線且前方有目標車時，會以前車為追隨目標，直到丟失目標或車道線資訊恢復。
關閉車道居中維持 (LFC) 系統
下列情況下，系統會關閉車道保持輔助系統功能：
- 車道居中維持系統作用時，如駕駛介入操作方向盤，則系統會自動關閉車道保持輔助系統。
- 關閉主動車距巡航 (ACC) 或車道保持輔助 (LKA) 任一功能。