斜坡起步輔助系統為 ESC 的衍生輔助功能。當車輛停駐於 5% (D 檔) 或 7% (R 檔) 以上的斜坡且駕駛釋放煞車踏板時，系統可維持約 2 秒的煞車油壓 (D 檔前進下坡或 R 檔倒車下坡將不會作動)，以防止車輛下滑並給予駕駛足夠的時間踩下電門。